油箱中有油30kg，油从管道中匀速流出，1小时流完，求油箱中剩余油量Q(kg)与流出时间t(min)间的函数关系式为 ，自变量的范围是 .当Q=10kg时，t= .
Q=30-0.5t 0≤t≤60 40min
